何かを始めるときは、まずリスクを考えます
上手くやる自信が足りないときに臆病になると考えています。ですからそれに内在するリスクや原因を考え、少しずつ克服していくことで臆病や緊張といった気持ちが改善されていきます。よって臆病になることは決してマイナスのことでは無いと思います。
行動することで得られるものと失うものはどうしても発生しがちですが、それらを天秤にかけることも悪くない考え方だと思います。
大学時代の夏休みにアメリカに長期旅行をしたことがありますが、治安面や自分の語学力などに不安が残り、止めようかなと思ったこともありましたが、まとまった休みは社会人になると取りづらくなるのでこれがラストチャンスだと捉え、行くことにしました。結果として充実した旅となり、決断して良かったと心から思います。