人の話を聞くことは相手を受け入れることだと思います。
学生時代から、よくいろんな人から相談事をされることが多かったです。
自分ではみんなどうして自分には相談事をしてくるのか分かっていなかったので、ある時友達に「どうして私にみんな相談事をしてくるのか」を聞いてみたところ、一番に話の腰を折らずに、きちんと話の内容を理解して聞いてくれて、自分のことを受け入れてくれたと思えるし、安心できるからだと言ってくれました。
どんな時においても相手の話をキチンと聞くということで、相手に対して安心感を与えることができると思いますし、信頼関係が生まれることがあると思います。